1.大小代號：20

2.使用流體：空氣（不給油）雙作用

3.使用壓力：0.1~1.0MPa

4.環境以及流體溫度：-5~60攝氏度。

5.角度調節範圍：0~190度

6.缸徑：20mm

7.允許徑向負載147N~166N

8.允許軸線負載：137N

9.允許彎矩：4.0N.m

10.在0.5MPa下的有效輸出力矩：1.84N.m

11.旋轉時間：0.2~0.8s

12.重量：1.1kg