1.大小代號：20

2.使用流體：空氣（不給油）雙作用

3.使用壓力：0.1~1.0MPa

4.環境以及流體溫度：-5~60攝氏度。

5.角度調節範圍：0~190度

6.缸徑：20mm

7.允許徑向負載147~166N

8.允許軸線負載：137N

9.允許彎矩：4.0N.m

10.在0.5MPa下的有效輸出力矩：1.84N.m

11.旋轉時間：0.2~0.8s

名稱：氣動平行兩爪&擺缸調頭裝置

型號(Mode I):TA-FYQ20-R&FY30ZM-D25

開閉範圍(Stoke):12mm

總成産品重量(Veight):1.55kg

最大附件長度（Max.length attach.:60mm

配管連接口(Fitting size):M5

理論夾持力-開（Gripping force:Open:302N

理論夾持力-閉(Gripping force:Close):274.7N

開閉時間Closeing/Opening time:0.01/0.01sec

重複精度Repeat accuracy):0.01mm

連續使用次數(Continuation usage amount):60

使用氣壓（Operating pressure),:3-8bar

週圍溫度(Ambient temperature:-5to60℃(-10to130℃)

潤滑Lubrication):不需要(Needless)

根據1EC60529標準安全防護：P64

Safety protection according to IEC60529 standard:IP64

所有數據在7Bar時測量(All data were measured at7Bar)

重複精度：連續動作100次以後的檢測值

After 100 consecutive strokes to end positions